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 碼垛機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，使用中可接受人的指揮，又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)人工自動(dòng)化技術(shù)部署行動(dòng)。將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可以堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。其實(shí)現(xiàn)的目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作，如：生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用。碼垛機(jī)器人可以集成在生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供自動(dòng)化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化。碼垛機(jī)器人根據(jù)步態(tài)分析完成工作任務(wù)，碼垛機(jī)器人將外包裝好一點(diǎn)的物料根據(jù)皮帶輸送機(jī)送往碼垛制定位，碼垛機(jī)器人選用六軸總體設(shè)計(jì)，根據(jù)各軸相互配合**自動(dòng)碼垛工作中，碼垛機(jī)器人裝有定制設(shè)計(jì)多功能的抓取器，不管包裝箱尺寸或凈重怎樣，機(jī)器人都可以用真空吸吊機(jī)牢固地夾緊和輸送包裝木箱。

工業(yè)碼垛機(jī)器人的工作原理：碼垛機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行到物料定位的正上方。當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，進(jìn)行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料。然后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤偷酱a垛位上方，夾具打開，將物料碼入**位置。通過重復(fù)動(dòng)作，碼垛機(jī)器人將輸送機(jī)輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品，按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛。一般可堆碼多層，當(dāng)蜂鳴器響起，提醒已經(jīng)碼垛完成，然后退出，便于叉車運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可使用。3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大改變了客戶的運(yùn)行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上運(yùn)作即可，運(yùn)作簡(jiǎn)單。6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂

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