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山東科為機(jī)器人有限公司
主營(yíng):搬運(yùn)型機(jī)器人; 焊接型機(jī)器人; 噴涂型機(jī)器人; 多關(guān)節(jié)機(jī)器人; 打磨型機(jī)器人; 
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四軸多關(guān)節(jié)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人

2023年09月10日舉報(bào)編輯打印
四軸多關(guān)節(jié)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人
價(jià)格: 面議
起批量: 1 件起批
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山東科為機(jī)器人  工業(yè)機(jī)器人  碼垛機(jī)器人  
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 碼垛機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,使用中可接受人的指揮,又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序,能根據(jù)人工自動(dòng)化技術(shù)部署行動(dòng)。將已裝入容器的物體,按一定排列碼放在托盤、棧板上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可以堆碼多層,然后推出,便于叉車運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。其實(shí)現(xiàn)的目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作,如:生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)都可應(yīng)用。碼垛機(jī)器人可以集成在生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供自動(dòng)化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化。碼垛機(jī)器人根據(jù)步態(tài)分析完成工作任務(wù),碼垛機(jī)器人將外包裝好一點(diǎn)的物料根據(jù)皮帶輸送機(jī)送往碼垛制定位,碼垛機(jī)器人選用六軸總體設(shè)計(jì),根據(jù)各軸相互配合**自動(dòng)碼垛工作中,碼垛機(jī)器人裝有定制設(shè)計(jì)多功能的抓取器,不管包裝箱尺寸或凈重怎樣,機(jī)器人都可以用真空吸吊機(jī)牢固地夾緊和輸送包裝木箱。

工業(yè)碼垛機(jī)器人的工作原理:碼垛機(jī)器人通過各軸配合,將夾具運(yùn)行到物料定位的正上方。當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),夾具通過電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng),達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),進(jìn)行停止下降,末端夾具開啟,夾起物料。然后,電機(jī)反轉(zhuǎn),通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤偷酱a垛位上方,夾具打開,將物料碼入**位置。通過重復(fù)動(dòng)作,碼垛機(jī)器人將輸送機(jī)輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品,按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛。一般可堆碼多層,當(dāng)蜂鳴器響起,提醒已經(jīng)碼垛完成,然后退出,便于叉車運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可使用。3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大改變了客戶的運(yùn)行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上運(yùn)作即可,運(yùn)作簡(jiǎn)單。6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂

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