行走部是采煤機(jī)中的關(guān)鍵部件，它既能起到支撐采煤機(jī)的總重作用又與運(yùn)輸機(jī)的銷排齒合使采煤機(jī)行走，行走部有兩個關(guān)鍵零件：導(dǎo)向滑靴與行走輪。這也是采煤機(jī)上**容易發(fā)生故障的兩個配件，本文主要對行走輪進(jìn)行分析。目前采煤機(jī)行走方式基本都是齒輪和銷排結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)上大都應(yīng)用126和147的節(jié)距銷排，其銷排斷面的形狀各生產(chǎn)廠家的尺寸又都不一樣，行走輪的設(shè)計又都不一樣，有采用漸開線輪的，也有采用幾段圓弧形式的，一般來說  行走部采用單排輪結(jié)構(gòu)時采用三段圓弧形式的，就實(shí)際應(yīng)用情況來看三段弧型式的比較好。通過分析，行走輪在銷排上行走時不是純滾動的，尤其是當(dāng)滑靴磨損量比較大時，行走輪與銷排之間處于不正常的齒合狀態(tài)，極容易損壞。

滑靴分為導(dǎo)向滑靴和平板滑靴，導(dǎo)向滑靴是指靠近料滴側(cè)面并安裝在輸送機(jī)架或齒條上的滑靴，并具有行走功能 沿著貨架導(dǎo)軌行走的齒輪，滑動板很滑。 靴子指的是滑動靴，其在煤壁側(cè)面上的傳送器滑槽上滑動。 兩者之間的結(jié)構(gòu)差異很大。

采煤機(jī)的分類方法很多，一般按工作機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)形式、適用的煤層厚度、煤層傾角進(jìn)行分類 。

1、按工作機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)形式分類：

按工作機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)形式分類可分為截框式、滾筒式、立滾筒和鉆削式四種。目前，狹義的采煤機(jī)僅指使用**廣、數(shù)量**多的滾筒采煤機(jī)。主要有截框式采煤機(jī)，滾筒采煤機(jī)，立滾筒采煤機(jī)和鉆削式采煤機(jī)等等 。

2、按適用的煤層厚度分類：

按適用的煤層厚度分類可分為極薄、薄、中厚和厚煤層采煤機(jī)四種。極薄煤層采煤機(jī)適用開采**小煤層厚度0.8m以下的煤層，由于設(shè)計難度大，生產(chǎn)能力低，所以品種和數(shù)量都很少;

薄煤層采煤機(jī)適用于開采**小煤層厚度1.3m以下的煤層;中厚煤層采煤機(jī)適用開采厚度1.3～3.5m的煤層，這是采煤機(jī)的主流，品種多，使用廣;厚煤層采煤機(jī)適用于開采**煤層厚度大于3.5m的煤層，基本上都是由中厚煤層采煤機(jī)派生的機(jī)型，目前**截割高度可達(dá)4.5～5m。

3、按適用的煤層傾角分類：

按適用的煤層傾角可分為緩斜，中斜和急斜采煤機(jī)三種。

緩斜煤層采煤機(jī)。適用于傾角25°以下的煤層，絕大多數(shù)采煤機(jī)都屬于這一類。現(xiàn)代研制的采煤機(jī)一般在走向長壁采煤工作面可適用到傾角35°，在傾斜長壁采煤工作面則適用的傾角較小。

中斜煤層采煤機(jī)。適用于傾角25°～45°的煤層。這類采煤機(jī)一般在緩斜煤層采煤機(jī)的基礎(chǔ)上改型而成。現(xiàn)代研制的中斜煤層采煤機(jī)往往在走向長壁采煤工作面可以使用在煤層傾角35°～55°左右，又稱大傾角煤層采煤機(jī)。

急斜煤層采煤機(jī)。適用于傾角大于45°的煤層。急斜煤層由于條件很惡劣，采下的煤塊會高速向下滾飛而砸傷人員;

冒落的頂板會向下滾滑使采空區(qū)充填不足而造成頂板事故;采煤機(jī)與底板之間的法向壓力太小，同時采煤機(jī)不能以工作面輸送機(jī)中部槽作行走導(dǎo)向而使采煤機(jī)運(yùn)行不易保持穩(wěn)定;

采煤機(jī)上行時除了克服工作機(jī)構(gòu)在行走方向的阻力以外，還要克服較大的機(jī)器自身重量的分力，因此要求有足夠的牽引力，而下行時采煤機(jī)會自行下墜而必須采取控制其下行速度的措施，還要考慮到行走機(jī)構(gòu)損壞引起機(jī)器失控下墜而產(chǎn)生嚴(yán)重事故的可能性。