目前的自動(dòng)刮糞機(jī)有兩種，一種是在明溝使用的鏈?zhǔn)焦渭S機(jī)，這種刮糞機(jī)只能靠人工先將豬糞清掃至糞溝內(nèi)，然后靠刮糞機(jī)將豬糞收集起來(lái)，再通過(guò)螺旋式升降機(jī)把豬糞引入糞車中。這種刮糞機(jī)可以省去將豬糞裝車這一步，對(duì)豬場(chǎng)工作量的降低比較有限。而且鏈?zhǔn)焦渭S機(jī)由于是明溝所以不太適合北方使用。

另外一種是在漏糞板下使用的往復(fù)式刮糞機(jī)，豬尿通過(guò)下面的排尿管排走，豬糞經(jīng)過(guò)刮糞機(jī)收集到積糞池中，這種刮糞機(jī)對(duì)勞動(dòng)量的降低，工作效率的提高非常有幫助，目前大部分豬場(chǎng)使用的都是往復(fù)式自動(dòng)刮糞機(jī)。