重型架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重型架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統組成。型桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位精準，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。