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山東騰陽環衛設備有限公司
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碼垛機器人的基本結構

2021年11月21日舉報編輯打印
碼垛機器人的基本結構
價格: 面議
起批量: 1 件起批
區域: 山東 泰安 肥城市
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聯系人: 張 女士
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詳細介紹

我們在使用碼垛機前是想要了解他的主要結構,這樣我們才能夠去認識碼垛機,機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的碼垛作業。

1.進袋機構,采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

2.轉向機構,按設定程序對包裝袋作轉向編排。

3.排袋機構,采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

4.積袋機構,采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

5.抓袋碼垛機構,采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。

6.托盤庫,成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,碼到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,末了由叉車取出送至倉庫貯存,系統采用可編程序控制系統器控制。

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