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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
YTH-DL916LA水下救援打撈機(jī)器人，主要應(yīng)用于海洋、江河及湖泊內(nèi)的搜救作業(yè)，機(jī)器人前端搭載高清攝像機(jī)可實(shí)時(shí)反饋水域情況，前端兩組50W照明燈可確保水下無(wú)光照處攝像機(jī)可正常觀察，同時(shí)機(jī)器人可搭載多波束成像聲吶，滿(mǎn)足遠(yuǎn)距離目標(biāo)搜尋，結(jié)合高清攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)配合搜索作業(yè)，多波束成像聲吶可視距離為40米，***小0.1米，攝像機(jī)水下可視清晰距離為2米，可由多波束成像聲吶預(yù)選鎖定目標(biāo)，機(jī)器人行駛至目標(biāo)位附近，改由前視攝像機(jī)進(jìn)一步識(shí)別，前攝像機(jī)確認(rèn)目標(biāo)后，張開(kāi)對(duì)合機(jī)械手對(duì)目標(biāo)進(jìn)行救援，下視鏡頭可監(jiān)視整個(gè)救援過(guò)程，確保目標(biāo)被施救成功，由機(jī)器人采集的數(shù)字信息可疊加于圖像信息上同步保存，亦可選擇性隱藏不疊加。
因潛水員無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間的下水查找，派出水下機(jī)器人，可代替潛水員長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行水下打撈，水下攝像，水下采集證據(jù)等工作，經(jīng)過(guò)仔細(xì)的搜尋后，終于確定遇難者所在的位置，并且將水下拍攝的畫(huà)面清晰的傳送到平臺(tái)上，給辦事人員分析案情提供極大的幫助。
詳細(xì)參數(shù)：
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機(jī)器人部分 |
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機(jī)器人本體尺寸重量 |
650*460*450mm, 48kg |
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材料結(jié)構(gòu) |
采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料， 浮體材料采用耐壓1000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用 |
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推進(jìn)器 |
采用4個(gè)無(wú)刷推進(jìn)器，2個(gè)水平推進(jìn)器，2個(gè)垂直升降推進(jìn)器，前進(jìn)推力20公斤 |
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相機(jī)參數(shù) |
前視攝像機(jī)采用200萬(wàn)像素?cái)?shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，***照度0.01lux，相機(jī)云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)+90°-60°。 內(nèi)置下視機(jī)械手?jǐn)z像機(jī)，采用200萬(wàn)像素?cái)?shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，***照度0.01 lux |
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照明 |
前端裝有2*50W LED 燈 |
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電纜 |
標(biāo)配100米中性光纖浮力電纜，可承受200公斤拉力;線(xiàn)纜長(zhǎng)度可根據(jù)客戶(hù)實(shí)際要求延長(zhǎng)，可延長(zhǎng)至300米。采用滑環(huán)卷線(xiàn)盤(pán) |
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深度等級(jí) |
下潛深度300m |
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速度 |
下潛速度3節(jié)，航速3節(jié) |
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傳感器 |
深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤(pán) |
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水上控制 |
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控制箱尺寸重量 |
480*380*240mm,17kg |
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顯示器 |
顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，, 屏顯時(shí)間/日期， |
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電腦主機(jī) |
電腦采用嵌入式主機(jī)，I5處理器，硬盤(pán)容量1T |
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視頻疊加 |
有視頻疊加功能，可疊加日期時(shí)間，深度，溫度、航向. |
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電壓功耗 |
系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W |
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控制臺(tái) |
采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì) |
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控制手柄 |
采用工業(yè)級(jí)控制手柄 |
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擴(kuò)展性 |
可擴(kuò)展水下成像聲吶，水下超短基線(xiàn)定位，多波段高度計(jì) |
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下視對(duì)合機(jī)械手（選配）：
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
機(jī)器人主體搭載對(duì)合機(jī)械手，適用于水下救援及打撈作業(yè)，配備下視救援鏡頭，視角直觀、畫(huà)質(zhì)清晰，有助于***時(shí)間發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并實(shí)施作業(yè)，機(jī)器人的對(duì)合機(jī)械手具有握力保護(hù)功能，在對(duì)遇難者救援時(shí)可保障遇難者安全不受二次傷害，卡爪末端可安裝強(qiáng)力磁鋼，可對(duì)水下鐵質(zhì)證物進(jìn)行打撈。
詳細(xì)參數(shù)
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卡爪張開(kāi)尺寸 |
570mm |
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卡爪握合力 |
5kg |
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卡爪自鎖力 |
50kg |
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下視救援鏡頭 |
1080P |
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機(jī)械手尺寸重量 |
500*510*380mm，20kg |
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性能 |
采用框架固定對(duì)合機(jī)械手，可夾取直徑φ400mm，***小φ20mm,握合力15kg,鎖緊力50kg |
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