根據(jù)車輪加工的上述特點，為實現(xiàn)車輪自動化的加工，與生產(chǎn)線相配合，以下介紹 種能自動升降的機床防護罩。防護罩主要由防護部分、驅(qū)動單元、導(dǎo)軌單元、位置檢測部分組成。

防護部分由固定部分運動部分組成，固定部分主要起收集鐵屑、固定主要直線導(dǎo)軌副的作用，**防護罩的整體剛性，運動部分主要起防護鐵屑飛濺作用，同時需要有足夠剛性，在驅(qū)動時不能發(fā)生大的變形，影響防護罩升降的平穩(wěn)性。

2防護罩液壓控制原理

驅(qū)動單元的驅(qū)動力來源于液壓油缸共2個分別安裝在防護罩的左右對稱部位，安裝在運動的防護部分的重心位置，油缸的 端通過鉸鏈與機床的地基部分連接，另 端通過鉸鏈與防護罩運動部分連接，這樣的連接與構(gòu)成方式，防止防護部分在升降時驅(qū)動力發(fā)生力的位移造成力偶現(xiàn)象，使防護部分受到損壞或升降不暢問題。控制的液壓原理液壓控制原理圖。通過分流集流閥和液控單向閥控制驅(qū)動油缸的同步，**力的 致性及壓力的穩(wěn)定性，**升降防護罩驅(qū)動力的來源安全、可靠、穩(wěn)定。導(dǎo)軌單元由防護罩前側(cè)的個滾動導(dǎo)軌副和后側(cè)個導(dǎo)軌副構(gòu)成。

前側(cè)導(dǎo)軌副由與機床地基連接的導(dǎo)軌支架、直線導(dǎo)軌構(gòu)成，因此部分容易與車輪生產(chǎn)線機械手干涉，直線導(dǎo)軌塊安裝在導(dǎo)軌支架上，其余部分安裝在防護罩上；后側(cè)兩處導(dǎo)軌副安裝在左右對稱位置，因此部分不與車輪生產(chǎn)線上下料的機械手干涉，所以直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌塊安裝在防護罩運動部分，其余部分安裝

在防護罩固定部分及固定支架上，固定支架與機床地基連接，提高后側(cè)兩部分直線導(dǎo)軌副的整體連接剛性，且可以通過調(diào)整墊調(diào)整防護罩運動部分的Y軸方向具體位置，調(diào)整墊可以調(diào)整防護罩運動部分的X軸方向具體位置，解決運動部分在防護罩安裝調(diào)試

的平齊問題，使防護罩上下運動平穩(wěn)順暢。且防護罩導(dǎo)軌副安裝位置構(gòu)成 個三點支撐導(dǎo)向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)，同樣**了防護罩升降的安全可靠沒有安全隱患。位置檢測部分通過觸電開關(guān)實現(xiàn)，安裝在兩側(cè)導(dǎo)軌支架下部，在防護罩運動部分升至 終防護位置，防護罩與開關(guān)脫開，下降時防護罩接觸開關(guān)，通過開關(guān)采集信號的有無，與生產(chǎn)線對接，及時反饋給機床和車輪加工生產(chǎn)線，以便進行下 步加工動作，實現(xiàn)升降的自動化無人操作。

結(jié)語

通過以上的描述，結(jié)合實際車輪加工機床的外形特點，防護罩與機床的接口按機床的外形設(shè)計，防護罩的其余部分按本文所述的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以設(shè)計滿足車輪加工自動化的防護罩，且防護罩性能穩(wěn)定、防護效果好。車輪加工作為車輪生產(chǎn)線加工中的 個重要工序，機床可以實現(xiàn)與整個生產(chǎn)線的無縫對接，與車輪生產(chǎn)線構(gòu)成 個整體，實現(xiàn)無人操作，達(dá)到提高車輪生產(chǎn)線的自動化水平、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)差錯率、降低車輪制造成本的效果。