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上海吉埃姆智能設(shè)備有限公司
主營(yíng):七軸機(jī)器人; 汽車制造夾具; 
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機(jī)器人七軸、地軌、wittenstein減速機(jī)齒條

2020年08月03日舉報(bào)編輯打印
機(jī)器人七軸、地軌、wittenstein減速機(jī)齒條
價(jià)格: 面議
起批量: 1 件起批
區(qū)域: 上海 松江區(qū)
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七軸  地軌  七軸機(jī)器人  
聯(lián)系人: 陳 先生
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詳細(xì)介紹

七軸原理

第七軸是在常規(guī)六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上添加的一個(gè)附加軸,該軸均為非標(biāo)設(shè)計(jì)。其作用是協(xié)助機(jī)器人達(dá)到更為廣 闊的空間內(nèi),形式上可分為地軌和桁架。理論上,第七軸的作用是改變機(jī)器人和工件的相對(duì)位置,所以第七軸 并不局限于使用在機(jī)器人本體上,也可以用在工件上,使得工件位移而機(jī)器人位置保持不變也可。

七軸機(jī)器人特點(diǎn)

1.多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;

2.自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;

3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成;

4.主要配件采用高端進(jìn)口品牌及國(guó)內(nèi)**;

5.高可靠性、高速度、高精度;

6.可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修;

7.各個(gè)機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運(yùn)行,安裝調(diào)試方便,適合長(zhǎng)行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

配套設(shè)備

必須配置:工業(yè)機(jī)器人、第七軸(桁架或地軌)、焊接系統(tǒng)、工裝。

可擴(kuò)展配置:變位機(jī)、上下料系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)。

設(shè)備參數(shù)

機(jī)器人

各品牌工業(yè)機(jī)器人

配套設(shè)備

第七軸(桁架或地軌)、焊機(jī)、冷卻裝置、工裝

重復(fù)定位精度

±0.02mm~±0.05mm

適合環(huán)境

超出機(jī)器人自身活動(dòng)范圍的任何情況

 

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