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七軸原理
第七軸是在常規(guī)六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上添加的一個(gè)附加軸，該軸均為非標(biāo)設(shè)計(jì)。其作用是協(xié)助機(jī)器人達(dá)到更為廣 闊的空間內(nèi)，形式上可分為地軌和桁架等。理論上，第七軸的作用是改變機(jī)器人和工件的相對(duì)位置，所以第七軸 并不局限于使用在機(jī)器人本體上，也可以用在工件上，使得工件位移而機(jī)器人位置保持不變也可。
七軸機(jī)器人特點(diǎn)
1.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；
2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成;
4.主要配件采用高端進(jìn)口品牌及國(guó)內(nèi)**;
5.高可靠性、高速度、高精度;
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修;
7.各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
配套設(shè)備
必須配置：工業(yè)機(jī)器人、第七軸（桁架或地軌）、焊接系統(tǒng)、工裝。
可擴(kuò)展配置：變位機(jī)、上下料系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)。
設(shè)備參數(shù)
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機(jī)器人 |
各品牌工業(yè)機(jī)器人 |
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配套設(shè)備 |
第七軸（桁架或地軌）、焊機(jī)、冷卻裝置、工裝 |
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重復(fù)定位精度 |
±0.02mm～±0.05mm |
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適合環(huán)境 |
超出機(jī)器人自身活動(dòng)范圍的任何情況 |
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